Европа - родина гимнастики. Система воспитания древних эллинов, именуемая гимнастикой, сложилась за много веков до нашей эры в древней Греции, в Европе. В эпоху Ренессанса, в XV веке, началось возрождение гимнастики и к концу XVIII века были разработаны многочисленные гимнастические системы. Европа была инициатором возрождения Олимпийских игр древних, на которых соревнования гимнастов стали одним из интереснейших зрелищ, и гимнастика стала признанным видом спорта. В Европе была создана первая международная спортивная организация - Международная Федерация гимнастики (ФИЖ).

С первых международных соревнований по гимнастике - Олимпийских игр (1896 г.) и чемпионатов мира (1903 г.) гимнасты Европы стали лидерами мировой гимнастики, однако в рамках региональных соревнований долгое время не встречались. Только в 1954 году Международная Федерация гимнастики (ФИЖ) приняла решение впервые провести пробные соревнования европейских гимнастов. Во Франкфурт-на-Майне (ФРГ) были приглашены по одному спортсмену из стран Европы для организации региональных соревнований. Советских гимнастов представлял абсолютных чемпион мира Валентин Муратов, который и победил. Соревнования привлекли к себе внимание спортивной общественности, и ФИЖ приняла решение проводить раз в два года личные соревнования на Кубок Европы, в которых участвовали бы по два спортсмена от страны. Первый Кубок Европы состоялся в мае 1955 года во Франкфурте-на-Майне (ФРГ). Гимнасты соревновались только по произвольной программе один день. Чемпионы по отдельным видам были определены по лучшей оценке, полученной на снаряде. Женщины (по две участницы от страны) впервые вышли на помост в 1957 году в Бухаресте. С этого года и у мужчин и у женщин стали проводиться финальные соревнования по отдельным видам, к которым допускались сначала по шесть, а с 1977 года по восемь участников, получивших лучшие оценки на данном снаряде в многоборье. С 1969 года у мужчин и с 1977 года у женщин в соревнованиях стали выступать по 3 участника от страны, но с 1979 года к финальным соревнованиям по отдельным видам стали допускаться не более двух участников от страны.

С 1963 года обладателям Кубка Европы и победителям в отдельных видах стали присваиваться титулы чемпионов Европы.

До 1989 года победители в отдельных видах определялись по сумме оценок, полученных на данном виде в многоборье и финале. С 1989 года победители в видах определяются только по оценке полученной в финале, а результаты, показанные в многоборье, служат только для отбора участников финалов.

В марте 1982 года на конгрессе в Люксембурге посланцами федераций гимнастики европейских стран было решено создать Европейский гимнастический союз (УЕЖ), который и стал с 1984 года руководить проведением чемпионатов Европы, на которых с 1984 года кроме личного первенства по многоборью и отдельным видам разыгрывается и командное первенство.